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| 由于采用传统的比例积分微分PID（Proportion Integration Differential)控制难以保证其优良的稳定性和抗扰能力，采用了基于H∞控制系统的混合灵敏度的优化设计思想，在对轴向磁轴承H∞控制进行分析的基础上将H∞控制应用于磁轴承的控制器设计中，借助于Matlab线性矩阵不等式LMI（Linear Matrix Inequation）工具箱进行仿真，给出了H∞控制和PID控制的仿真波形，采用实时离散化处理的方法，通过编写控制程序在计算机控制系统中执行设计的控制器，实现了磁轴承的H∞控制，给出了H∞控制磁轴承在无外扰力和2kg外扰力情况下转子起浮实验波形，同时给出了轴向磁轴承在平衡位置受2kg突加扰动PID控制和H∞的实验波形，仿真和实验表明，基于H∞理论的控制比传统的PID控制具有更好的稳定性，较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。 |
| 关键词: H∞理论 轴向磁悬浮轴承控制器 磁轴承 鲁棒性 仿真 |
| DOI： |
| 分类号:TH133.3 |
| 基金项目:国家自然科学基金，航空科研项目，59977009，99F52044，， |
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| Design and implementation of magnetic bearing controller based on H∞ theory |
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GU Guang-xu 1 LU Yu-jun 2 DENG Zhi-quan 2
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