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| 摘要: |
| 针对内置式永磁同步电机(IPMSM)牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题,运用非线性自适应控制理论,设计了一种电流滞环控制非线性自适应反步控制器。该非线性控制器在恒转矩区采用最大转矩比电流控制,提高转矩输出能力;在恒功率区采用弱磁控制策略,扩大调速范围;同时对电机参数摄动有较强的抑制能力,表现出较好的鲁棒性。仿真结果证明了IPMSM牵引系统非线性控制器的正确性和有效性。 |
| 关键词: 永磁同步电机 内置式 自适应反步控制 最大转矩比电流控制 弱磁控制 |
| DOI： |
| 分类号: |
| 基金项目:国家863计划重大课题项目? |
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| Nonlinear controller of traction system for interior permanent magnet synchronous motor |
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| Abstract: |
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| Key words: permanent magnet synchronous motor interior adaptive back-stepping control MTPA control flux-weakening control |
