| 引用本文: | 徐金富,张振环,刘会金,李卓,王建勋.基于双环控制思路的有源电力滤波器H_∞控制[J].电力自动化设备,2009,(12): |
| .H_∞ control strategy of active power filter based on dual-loop theory[J].Electric Power Automation Equipment,2009,(12): |
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| 摘要: |
| 应用平均化建模的方法,建立了考虑外界干扰的有源电力滤波器(APF)系统的平均化模型.根据直流侧电容电压响应速度远远慢于输出电流响应速度(两者的响应在时间轴上分离),将控制器设计为电流环与电压环2个部分.电压环控制采用PI控制方法设计,而在电流环设计时将APF非线性系统进行简化,进而设计H_∞控制器.最后利用极点配置对闭环系统的收敛速度进行定性配置.该控制器的设计考虑了系统参数摄动及外界干扰的不确定性,使控制器具有较强的鲁棒性;设计时从系统的状态平均化模型出发,物理意义清晰,设计思路合理,针对一般H_∞控制器设计需求解Riccati方程的不足,对矩阵进行归一化然后利用LMI工具箱简化控制器求解,易于在工程中实现.仿真与实验结果验证了控制器设计方法的正确性和有效性. |
| 关键词: 有源电力滤波器 H_∞控制 极点配置 归一化 线性矩阵不等式 H_∞ control |
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| 基金项目: |
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| H_∞ control strategy of active power filter based on dual-loop theory |
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| Key words: active power filter pole placement normalization LMI |
