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| 对电动云台控制器进行了分析,以ATMEGA128L为核心,设计了一种多功能电动云台控制器.从控制系统方案、软硬件设计、可靠性设计以及功能实现4个方面,阐述了基于ATMEGA128L单片机的电动云台控制器.控制器采用实时开环控制实现时电动云台视频监控设备的控制.提出了提高通信可靠性和芯片工作可靠性以及掉电保护等措施,从而保证系统工作可靠性. |
| 关键词: ATMEGA单片机 电动云台 控制器设计 可靠性设计 视频监控 数据共享 |
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| Controller of electric PTZ based on ATMEGA128 |
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WANG Deyi CHEN Juan SUN Dehui
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